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滑塊式分揀機是一種高速穩定的物流輸送設備，由鏈板、滑塊、道岔、撥桿、驅動裝置組成，根據控制系統計算并下達指令，通過滑塊將分揀物品分撥到不同的滑槽或者道口，對應不同的物流路線或者門店。

分揀機的承載面由等寬、擠出成型的鋁承載板構成，它能載運大小不同形態各異的物品。承載板連接著驅動鏈條，在焊接成的鈑金機身內的支撐和導軌上運行。塑料滑塊嵌在承載板。包括的組件有：驅動單元、機體、從動輥端、上包皮帶輸送機、福來輪滑槽、換向氣缸架、分揀預備組件、支撐、承載板、底面和側面的蓋板。

控制系統采用工業控制器，并包括以下主要部件：

主控單元、驅動單元(用于控制電機及變頻器)、換向撥叉機構開關控制單元、同步感應編碼器單元等。

另外，為保證安全與故障處理，分揀機通常還配多種傳感器，比如滑塊脫落傳感器、鏈條斷裂傳感器、鏈條松弛傳感器等。

控制原理

1.  高速合流原理

滑塊分揀機前端的高速合流是滿足滑塊分揀機供貨的前提。高速合流采用了自動供包原理和碼盤定位原理相結合。

自動供包由多節供包皮帶、變頻電機、光電位置檢測傳感器等組成。供包控制通過控制變頻器和交流電機使供包皮帶轉動，把箱體準確送上匯流皮帶。一般自動供包有三段皮帶：導入段，加速段和供包段。在導入段采用“冒泡法排序”原理，有效的解決了先到先出，連續不間斷的匯流大大提高效率。

導入段：將箱體在分離導入后測量箱體長度寬度，保證在合適的時間節點將箱體過度到加速段。

加速段：通過變頻器對交流電機進行變頻加速，保證加速段皮帶和匯流段皮帶同步速度，能夠計算出箱體到匯流皮帶的準確位置。同時，在加速段上采用多組光電測量箱體的長度和高度，可以自動調節箱體與箱體之間的間距，有效解決了大小箱尺寸不同帶來的困擾。

供包段：采用了堆疊原理保證了有效的緩存和積放；在匯流主皮帶段的電機傳動軸承上安裝碼盤，皮帶運動帶動碼盤運動。通過碼盤上面的檢測光電，系統將匯流皮帶分割若干部分。更能夠精準的將貨物在匯流皮帶上面位置信息。供包段通過這些位置信息能夠精準停位、自動調節箱體位置。

2.  滑塊分揀機運行原理

滑塊式分揀機的入口有一個上包皮帶輸送機，用來將物品調整到一個正確的速度，輸送到分揀機上以便精確定位分揀。

承載板上裝有滑塊，它們是注塑件并能沿著板條間的間隙滑動。在每一個滑塊的下面都裝有一個導向輪。這些導向輪在機體段內的導軌里運動，它控制著滑塊的運動方向。分揀機機體的每個分揀位置上都裝有模塊化的換向氣缸。在分揀位置，滑塊被開關導向，輕輕地推著物品運動到道口，使物品轉向的滑塊數量取決于每個物品實際的長度。

分揀前不需要物品對齊，只需要在分揀機的前端有一個滑塊預分單元。在滑塊預分單元里面安裝一個基準光電，目的是檢測箱體長度、基準點，從而測算出基準光電道第一個道口的有效距離。作為預分單元，系統通過第一個道口檢測光電，將滑塊分揀機分割成若干部分+滑塊預分單元，能夠準確判斷貨物到達位置。

性能參數

滑塊分揀機可實現速度與準確率的完美結合，無論貨物的重量、形狀、尺寸，寶開通過獨特的滑塊分揀技術應用，可對貨物進行準確、靈活、快速的分揀作業。其各種性能參數如下：

1. 基本分揀模塊

單側分揀——分揀物品尺寸：最大長寬1000MM*600MM；分揀速度：最大2m/s；

2. 分揀機的尺寸

分揀機的尺寸由被分揀的物品尺寸、分揀機的基本模板和輸出的長度決定。單側分揀的機體寬度：800～1300mm，以100mm為單位增加。

3. 分揀機的效率

分揀機的效率由被分揀物品的長和寬、分揀速度、調整類型和其他操作因素決定。通常效率不低于6000件/h的分揀機，屬于高處理量的分揀機。

案例應用

滑塊式分揀機適宜各種紙箱、塑料箱及其他不規則物品的分揀，它不要求物品有一個平整、穩定的底面，這點與其他類別的分揀機有所不同，因而應用的行業領域十分廣泛。寶開的滑塊分揀技術在鞋服、食品等眾多行業領域均有成功的案例應用。

案例一：波司登智能物流配送中心

由寶開總集成的波司登智能物流配送中心輸送分揀項目，配備了目前亞洲最長的箱輸送滑塊分揀線，共40個分揀口，可支持6000箱/小時的業務需求。該通過寶開BICS智能管理系統，實現倉庫便捷的信息化管理；通過智能立體倉庫管理系統、機械手接駁作業系統、AGV貨到人揀選系統、條碼掃描識別系統、動態稱重系統、自動貼標系統、輸送系統等與滑塊分揀系統的靈活配合，大幅縮短訂單處理周期，提升分揀作業的效率和準確率。

 案例二：老婆大人寧波物流配送中心

老婆大人寧波物流配送中心項目是寶開滑塊分揀技術在食品行業的又一成功應用案例。該項目滑塊分揀機一共36個道口，可實現8000箱/小時的分揀效率。貨品通過AGV與輸送線的接駁作業，智能管理軟件BICS的靈活調度，提升機的跨樓層輸送，最終與滑塊分揀機相結合，實現整體貨品的快速分揀與高效配送。

（撰稿人：王彬  編輯：傅珊珊  審核：王雷）